雷弗微量注射泵的報告命令
文章出處:雷弗流體 人氣:發(fā)表時間:2021-03-30 10:59
報告微量注射泵活塞的絕對位置
命令報告活塞要移動到的絕對位置,返回參數(shù)[0-3000]
1報告啟動速度
命令報告啟動速度,返回參數(shù)[50..1000]
2報告運(yùn)行速度
命令報告運(yùn)行速度,返回參數(shù)[5..5000]
3報告停止速度
命令報告停止速度,返回參數(shù)[5..2700]
4報告活塞的當(dāng)前的絕對位置
命令報告當(dāng)前的絕對位置,返回參數(shù)[0-3000]
5報告緩啟斜率編號
報告緩啟時間編號,[0-20]詳見表3-10
6報告閥的位置
報告閥的位置[0-2]
對于三口120度閥,用ZR初始化0=輸出位置1=輸入位置2=旁路位置
對于三口120度閥,用YR初始化0=輸入位置1=輸出位置2=旁路位置
8報告驅(qū)動力狀態(tài)
命令報告微量注射泵驅(qū)動力狀態(tài)0=最大,1=次級,2=最小。
10報告緩沖區(qū)狀態(tài)
命令報告緩沖區(qū)狀態(tài)。如果緩沖區(qū)空,泵返回代碼0。如果緩沖區(qū)非空,返回代碼1。如果命令串不帶[R],串加載到緩沖區(qū)并使緩沖區(qū)狀態(tài)編程1。一個[R]命令將執(zhí)行存儲在緩沖區(qū)內(nèi)的命令。
12報告回退步數(shù)
命令報告回退步數(shù)0-31
13報告輸入口1(DB15,Pin7)的狀態(tài)
0:低 1:高
14報告輸入口2(DB15,Pin8)的狀態(tài)
0:低 1:高
15報告泵的地址編號
[15]報告泵的地址編碼,ASCⅡ碼表示為[1-15],十六進(jìn)制(31-3f)十進(jìn)制(49-63)
23報告固件版本
[23]命令以ASCⅡ返回軟硬版本號
24報告注射器死區(qū)體積設(shè)置值
[24]報告微量注射泵注射器死區(qū)液量體積設(shè)置值:體積值,以步數(shù)表示[0-80]。
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